Внутрисхемный отладчик от компании Atmel ATATMEL-ICE является развитием и заменой популярного отладчика JTAGICE3. Новая версия поддерживает больше отладочных интерфейсов и более широкую линейку микроконтроллеров Atmel. Отладчик работает почти со всеми доступными семействами кристаллов с ядром ARM Cortex (кроме Cortex-A5) и линейками 8- и 32-бит микроконтроллеров Atmel AVR.
Важным отличием ATATMEL-ICE является расширенная поддержка линейки ATSAM4 (кроме SAM4C), поскольку до выпуска ATMEL-ICE отладка ряда семейств линейки была доступна исключительно с помощью AT91SAM-ICE.
Отладчик выпускается в трех версиях:
- с полным набором кабелей и переходников (ATATMEL-ICE)
- в корпусе и с базовым набором кабелей (ATATMEL-ICE-BASIC)
- без корпуса и кабелей (ATATMEL-ICE-PCBA)
В максимальной комплектации в состав включены переходники и кабели для подключения к оценочным комплектам от Atmel, как с шагом 1,27мм, так и с шагом 2,54мм, кабель со свободными выводами для пользовательского подключения и кабель USB.
Отладчик поддерживается в среде Atmel Studio начиная с версии 6.2. Основные функции ATMEL-ICE перечислены ниже:
- поддержка отладочных интерфейсов JTAG, SWD, PDI, TPI, aWire, SPI, debugWIRE
- отладка на уровне исходных кодов в Atmel Studio
- поддержка аппаратных точек останова (максимальное количество точек останова зависит от свойств модуля отладчика целевого МК)
- два разъема на 10 выводов для ARM Cortex и AVR JTAG
Питание отладчика осуществляется от USB, целевой микроконтроллер может быть запитан от отладчика, питание может быть выбрано из диапазона 1.62...5.5 В.
Благодаря большому количеству отладочных интерфейсов, ATATMEL-ICE позволяет работать со следующими семействами микроконтроллеров Atmel:
- AVR 32-бит - по интерфейсам JTAG и aWire
- AVR XMEGA - как по JTAG, так и по двухпроводному интерфейсу PDI
- 8-разрядные контроллеры AVR Mega, имеющие модуль внутрисхемной отладки (OCD), - по интерфейсам JTAG и debugWIRE
- 32-разрядные микроконтроллеры на базем ядер ARM Cortex-M - по интерфейсам SWD и JTAG
- 8-разрядные контроллеры tinyAVR, имеющие поддержку TPI, - по одноименному интерфейсу
На сайте производителя доступны как описание отладчика, так и подробные таблицы поддерживаемых устройств.